成田空港では待ち時間が長い人のために無料のツアーがあるようです。
ttp://www.narita-transit-program.jp/

私は荷物を預けたあと、ツアーを利用せずに個人で成田山まで行ってきました。
空港から成田駅まで電車で１０分程度（一駅だったような）
それからお寺までゆっくりお店をみながら行きました。
うなぎが有名ということで、日本での最後の食事はうなぎにしました。
高かったですがとても美味しかったです。
ttp://news.mynavi.jp/articles/2014/10/07/narita/

東京は行こうと思えばいけるとおもいますがとても慌ただしくなると思うのでおすすめしません。

ツリー> 来月日本へ久しぶりに帰ります。
ツリー> アメリカへ帰る際、地方から成田へ朝９時頃到着します。
ツリー> 成田からアメリカへは午後６時に出発します。
ツリー> 成田で荷物のチェックインにかかる時間と、出国の準備にかかる時間とを考えると５時間くらいあると思います。
ツリー> ハイティーンの娘と息子、そして私３人でどこか行けないかと思っています。
ツリー> 例えば東京都庁へ行きたいのですが、難しいでしょうか。
ツリー> ネットで見る限りでは難しくはなさそう、でもとっても慌ただしくなるでしょうか…。
ツリー> それかおすすめはありますか？
ツリー>
ツリー> どうぞよろしくお願いいたします。
ツリー>

〔ツリー構成〕

【104351】 成田空港から出掛けれるでしょうか？？ 2017/6/18(日)17:24 ツリー (497)

┣【104352】 re(1):成田空港から出掛けれるでしょうか？？ 2017/6/18(日)19:19 トク女 (327)

┣【104353】 re(1):成田空港から出掛けれるでしょうか？？ 2017/6/18(日)20:57 らんらん (505)

┣【104354】 re(1):成田空港から出掛けれるでしょうか？？ 2017/6/19(月)14:17 夏 (1112) ≪

┣【104355】 re(2):成田空港から出掛けれるでしょうか？？ 2017/6/19(月)14:25 kotto (210)

┣【104360】 うん、私ならやっちゃいます。 2017/6/20(火)05:36 ぺんぎん (1742)

┣【104361】 re(1):うん、私ならやっちゃいます。 2017/6/20(火)05:54 ぺんぎん (337)

┣【104362】 re(2):うん、私ならやっちゃいます。 2017/6/20(火)10:22 トク女 (182)

┣【104363】 re(3):うん、私ならやっちゃいます。 2017/6/20(火)20:16 らんらん (855)

┣【104371】 re(1):成田空港から出掛けれるでしょうか？？ 2017/6/22(木)15:31 ヨーグルト (739)

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┣【104378】 re(2):成田空港から出掛けれるでしょうか？？ 2017/6/27(火)01:48 nana (294)

┣【104381】 re(3):成田空港から出掛けれるでしょうか？？ 2017/6/29(木)18:06 ツリー (145)