私もエアマットレスは何個も無駄にしました。
Camp用のマットにエアじゃなくてフォームの物があります。
Futonの様に重たくないしエアよりも寝心地が良く、
エアマット程簡単ではないけど巻いて収納できます。
子供の友達が沢山遊びに来る時などずらっと並べて使っていました。
ただし$100ぐらいで買えるものはそんなに大きくないかもしれません。

他の選択肢としてはIKEAのMattress topperかな？

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